Радиоканал с обратной связью 433 мгц схема. Использование RF-модулей. Подробнее о модулях

На каждый день 12.04.2023
На каждый день

Простое решение для вашей задачи!

Есть в наличии

Купить оптом

Технические характеристики

Рабочая частота (мГц) 433
Тип питания постоянный
Количество входов (шт) 1
Количество выходов (шт) 1
Рекомендованная температура эксплуатации (°С) -15...+60
Напряжение питания приемника (В) 5
Напряжение питания передатчика (В) 12
Вес, не более (г) 20
Ток потребления приемника (мА) 1,5
Ток потребления передатчика (мА) 10
Входная чувствительность (мкВ) 1,5
Дальность действия (м) 100
Длина приемника (мм) 19
Длина передатчика (мм) 30
Выходная мощность передатчика (мВт) 10
Входной уровень данных передатчика (В) 5
Выходной уровень данных приемника (В) 0,7
Ширина передатчика (мм) 15
Высота передатчика (мм) 10
Ширина приемника (мм) 19
Высота приемника (мм) 10
Вес 22

Схемы

Использование комплекта без применения микроконтроллеров.

Комплект поставки

  • Плата передатчика - 1 шт.
  • Плата приемника - 1 шт.
  • Инструкция - 1 шт.

Что потребуется для сборки

  • Для подключения понадобится: провод, паяльник, бокорезы.

Условия эксплуатации

  • Температура - -15С до +50С шт.
  • Относительная влажность - 20-80% без образования конденсата шт.

Меры предосторожности

  • Не превышайте максимально допустимое напряжение питания приемника и передатчика.
  • Не путайте полярность питания приемника и передатчика.
  • Не превышайте максимально допустимый ток выходов приемника.
  • Не соблюдение данных требований приведет к выходу устройства из строя.

Вопросы и ответы

  • Возможно ли приобрести несколько приемников к одному передатчику? Если в помещении будут стоять несколько приемников, то будут ли все они срабатывать от одного передатчика?
    • 1. Можно. 2. Будет.
  • Могу ли я управлять приемником, одним из предлогаемых пультов 433 МГц
    • Можно, но что бы не было ложных срабатываний необходимо за приемником установить микроконтроллер и запрограммировать его на купленный дополнительный пульт.
  • Доброго времени суток!!!Возможно ли на данном устройстве,уменьшить дальность действия до 30 см?
    • До 30 см не пробовали. Но дальность регулируется с помощью уменьшения длинны антенны на приемнике и передатчике.
  • Добрый день, подскажите пожалуйста, данный комплект приёмника с передатчиком подлежит программированию, или это аналаговые приборы.
    • Это аналоговые приборы. Предназначены для совместной работы с микроконтроллером.

Иногда, между устройствами требуется установить беспроводное соединение. В последнее время для этой цели все чаще стали применять Bluetooth и Wi-Fi модули. Но одно дело передавать видео и здоровенные файлы, а другое - управлять машинкой или роботом на 10 команд. С другой стороны радиолюбители часто строят, налаживают и переделывают заново приемники и передатчики для работы с готовыми шифраторами/дешифраторами команд. В обеих случаях можно использовать достаточно дешевые RF-модули. Особенности их работы и использования под катом.

Типы модулей

RF-модули для передачи данных работают в диапазоне УКВ и используют стандартные частоты 433МГц, 868МГц либо 2,4ГГц (реже 315МГц, 450МГц, 490МГц, 915МГц и др.) Чем выше несущая частота, тем с большей скоростью можно передавать информацию.
Как правило, выпускаемые RF-модули предназначены для работы с каким-либо протоколом передачи данных. Чаще всего это UART (RS-232) или SPI. Обычно UART модули стоят дешевле, а так же позволяют использовать нестандартные (пользовательские) протоколы передачи. Вначале я думал склепать что-то типа такого , но вспомнив свой горький опыт изготовления аппаратуры радиоуправления выбрал достаточно дешевые HM-T868 и HM-R868 (60грн. = менее $8 комплект). Существуют также модели HM-*315 и HM-*433 отличающиеся от нижеописанных лишь несущей частотой (315МГц и 433МГц соответственно). Кроме того есть множество других модулей аналогичных по способу работы, поэтому информация может быть полезной обладателям и других модулей.

Передатчик

Почти все RF-модули представляют собой небольшую печатную плату с контактами для подключения питания, передчи данных и управляющих сигналов. Рассмотрим передатчик(трансмиттер) HM-T868
На нем имеется трехконтактный разъем: GND(общий), DATA(данные), VCC(+питания), а также пятачок для припайки антенны(я использовал огрызок провода МГТФ на 8,5см - 1/4 длинны волны).

Приемник

Ресивер HM-R868, внешне, очень похож на соответствующий ему трансмиттер

но на его разъеме есть четвертый контакт - ENABLE, при подаче на него питания приемник начинает работать.

Работа

Судя по документации, рабочим напряжением является 2,5-5В, чем выше напряжение, тем большая дальность работы. По сути дела - это радиоудлинитель: при подаче напряжения на вход DATA передатчика, на выходе DATA приемника так же появится напряжение (при условии что на ENABLE также будет подано напряжение). НО, есть несколько нюансов. Во-первых: частота передачи данных (в нашем случае - это 600-4800 бит/с). Во-вторых: если на входе DATA нету сигнала более чем 70мс, то передатчик переходит в спящий режим(по-сути отключается). В-третьих: если в зоне приема ресивера нету работающего передатчика - на его выходе появляется всякий шум.

Проведем небольшой эксперимент: к контактам GND и VCC трансмиттера подключим питание. Вывод DATA соединим с VCC через кнопку или джампер. К контактам GND и VCC ресивера также подключаем питание, ENABLE и VCC замыкаем между собой. К выходу DATA подключаем светодиод (крайне желательно через резистор). В качестве антенн используем любой подходящий провод длинной в 1/4 длинны волны. Должна получиться такая схемка:


Сразу после включения приемника и/или подачи напряжения на ENABLE должен загореться светодиод и гореть непрерывно (ну или почти непрерывно). После нажатии кнопки на передатчике, со светодиодом также ничего не происходит - он продолжает гореть и дальше. При отпускании кнопки светодиод мигнет(погаснет и снова загорится) и продолжает гореть дальше. При повторном нажатии и отпускании кнопки все должно повторится. Что же там происходило? Во время включения приемника, передатчик находился в спящем состоянии, приемник не нашел нормального сигнала и стал принимать всякий шум, соответственно и на выходе появилась всякая бяка. На глаз отличить непрерывный сигнал от шума нереально, и кажется, что светодиод светит непрерывно. После нажатия кнопки трансмиттер выходит из спячки и начинает передачу, на выходе ресивера появляется логическая «1» и светодиод светит уже действительно непрерывно. После отпускания кнопки передатчик передает логический «0», который принимается приемником и на его выходе также возникает «0» - светодиод, наконец, гаснет. Но спустя 70мс передатчик видит что на его входе все тот же «0» и уходит в сон, генератор несущей частоты отключается и приемник начинает принимать всякие шумы, на выходе шум - светодиод опять загорается.

Из вышесказанного следует, что если на входе трансмиттера сигнал будет отсутствовать менее 70мс и находится в правильном диапазоне частот, то модули будут вести себя как обычный провод (на помехи и другие сигналы мы пока не обращаем внимания).

Формат пакета

RF-модули данного типа можно подключить напрямую к аппаратному UART или компьютеру через MAX232, но учитывая особенности их работы я бы посоветовал использовать особые протоколы, описанные программно. Для своих целей я использую пакеты следующего вида: старт-биты, байты с информацией, контрольный байт(или несколько) и стоп-бит. Первый старт-бит желательно сделать более длинным, это даст время чтобы передатчик проснулся, приемник настроился на него, а принимающий микроконтроллер(или что там у Вас) начал прием. Затем что-то типа «01010», если на выходе приемника такое, то это скорее всего не шум. Затем можно поставить байт идентификации - поможет понять какому из устройств адресован пакет и с еще большей вероятностью отбросит шумы. До этого момента информацию желательно считывать и проверять отдельными битами, если хоть один из них неправильный - завершаем прием и начинаем слушать эфир заново. Дальше передаваемую информацию можно считывать сразу по байтам, записывая в соответствующие регистры/переменные. По окончании приема выполняем контрольное выражение, если его результат равен контрольному байту - выполняем требуемые действия с полученной информацией, иначе - снова слушаем эфир. В качестве контрольного выражения можно считать какую-нибудь контрольную сумму, если передаваемой информации немного, либо Вы не сильны в программировании - можно просто посчитать какое-то арифметическое выражение, в котором переменными будут передаваемые байты. Но необходимо учитывать то, что в результате должно получится целое число и оно должно поместится в количество контрольных байт. Поэтому лучше вместо арифметических операций использовать побитовые логические: AND, OR, NOT и, особенно, XOR. Если есть возможность, делать контрольный байт нужно обязательно так как радиоэфир - вещь очень загаженная, особенно сейчас, в мире электронных девайсов. Порой, само устройство может создавать помехи. У меня, например, дорожка на плате с 46кГц ШИМ в 10см от приемника очень сильно мешала приему. И это не говоря о том, что RF-модули используют стандартные частоты, на которых в этот момент могут работать и другие устройства: рации, сигнализации, радиоуправление, телеметрия и пр.

Fun fact! Существуют другие, но совместимые передатчики на 433 МГц, в частности раз и два . Кроме того, есть и альтернативный приемник . Но он не вполне совместим, так как на выходе всегда выдает какой-то сигнал, независимо от того, осуществляется ли реально сейчас передача, или нет.

Для своих экспериментов я также использовал купленный на eBay пульт от гаража с внутренним DIP-переключателем:

При некотором везении такие пульты все еще можно найти как на eBay, так и на AliExpress по запросу вроде «garage door opener 433mhz with dip switch». Но в последнее время их вытесняют «программируемые» пульты, умеющие принимать и копировать сигнал других пультов. Доходит вплоть до того, что продавцы высылают пульты без DIP-переключателя даже в случае, если он явно изображен на представленном ими фото и указан в описании товара. Полагаться на внешнюю схожесть пульта с тем, что использовал я, также не стоит. Впрочем, если вы решите повторить шаги из этой заметки, наличие или отсутствие DIP-переключателя не сыграет большой роли.

Модули крайне просто использовать в своих проектах:

Как приемник, так и передатчик, имеет пины VCC, GND и DATA. У приемника пин DATA повторяется дважды. Питаются модули от 5 В. На фото слева собрана схема, в который светодиод подключен к пину DATA приемника. Справа собрана схема с передатчиком, чей пин DATA подключен к кнопке и подтягивающему резистору. Плюс в обоих схемах используется стабилизатор LM7805. Проще некуда.

Запишем сигнал при помощи Gqrx и откроем получившийся файл в Inspectrum:

Здесь мы видим такие же короткие и длинные сигналы, что нам показал осциллограф. Кстати, такой способ кодирования сигнала называется On-Off Keying . Это, пожалуй, самый простой способ передачи информации при помощи радиоволн, который только можно вообразить.

Запускаем, и на Scope Plot видим:

Практически такой же сигнал, что нам показал осциллограф!

Как видите, копеечные радиомодули на 433 МГц дают нам огромный простор для творчества. Их можно использовать не только друг с другом, но и со многими другими устройствами, работающими на той же частоте. Можно вполне успешно использовать их в чисто аналоговых устройствах без какого-либо микроконтроллера, например, с таймером 555 . Можно реализовывать собственные протоколы с чексуммами, сжатием, шифрованием и так далее, безо всяких ограничений, скажем, на длину пакета, как у NRF24L01 . Наконец, модули прекрасно подходят для broadcast посылки сообщений.

А какие потрясающие применения этим радиомодулям приходят вам на ум?

Дополнение: Также вас могут заинтересовать посты

  • Простота подключения. Рассматриваемые модули , в отличии от nRF24L01+ , питаются от напряжения 5 В.
  • Доступность. Радио модули выпускаются множеством производителей, в различном исполнении и являются взаимозаменяемыми.
  • Недостатки:

    • На частоте 433,920 МГц работают множество других устройств (радио люстры, радио розетки, радио брелки, радио модели и т.д.), которые могут «глушить» передачу данных между радио модулями .
    • Отсутствие обратной связи. Модули разделены на приёмник и передатчик . Таким образом, в отличии от модуля nRF24L01+ , приемник не может отправить передатчику , сигнал подтверждения приёма.
    • Низкая скорость передачи данных, до 5 кбит/сек.
    • Приёмник MX-RM-5V критичен даже к небольшим пульсациям на шине питания. Если Arduino управляет устройствами вносящими даже небольшие, но постоянные, пульсации в шину питания (сервоприводы, LED индикаторы, ШИМ и т.д.), то приёмник расценивает эти пульсации как сигнал и не реагирует на радиоволны передатчика. Влияние пульсаций на приёмник можно снизить одним из способов:
      • Использовать, для питания Arduino, внешний источник, а не шину USB. Так как напряжение на выходе многих внешних источников питания контролируется или сглаживается. В отличии от шины USB, где напряжение может существенно «проседать».
      • Установить на шине питания приёмника сглаживающий конденсатор.
      • Использовать отдельное стабилизированное питание для приёмника.
      • Использовать отдельное питание для устройств вносящих пульсации в шину питания.

    Нам понадобится:

    • Радио модули FS1000A и MX-RM-5V х 1 комплект.
    • Trema светодиод (красный , оранжевый , зелёный , синий или белый) x 1шт.
    • Набор проводов «мама-мама» для подключения радио модулей х 1 комплект.

    Для реализации проекта нам необходимо установить библиотеки:

    • Библиотека iarduino_RF433 (для работы с радио модулями FS1000A и MX-RM-5V).
    • Библиотека iarduino_4LED , (для работы с Trema четырехразрядным LED индикатором).

    О том как устанавливать библиотеки, Вы можете ознакомиться на странице Wiki - Установка библиотек в Arduino IDE .

    Антенна:

    Первый усилитель любого приёмника и последний усилитель любого передатчика, это антенна. Самая простая антенна - штыревая (отрезок провода определённой длины). Длина антенны (как приёмника, так и передатчика), должна быть кратна четверти длины волны несущей частоты. То есть, штыревые антенны, бывают четвертьволновые (L/4), полуволновые (L/2) и равные длине волны (1L).

    Длинна радиоволны вычисляется делением скорости света (299"792"458 м/с) на частоту (в нашем случае 433"920"000 Гц).

    L = 299"792"458 / 433"920"000 = 0,6909 м = 691 мм.

    Таким образом длина антенн для радио модулей на 433,920 МГц может быть: 691 мм (1L), 345 мм (L/2), или 173 мм (L/4). Антенны припаиваются к контактным площадкам, как показано на схеме подключения.

    Видео:

    Схема подключения:

    Приёмник:

    При старте (в коде setup) скетч настраивает работу радиоприёмника , указывая те же параметры что и у передатчика , а также инициирует работу с LED индикатором . После чего, постоянно (в коде loop), проверяет нет ли в буфере данных, принятых радиоприёмником . Если данные есть, то они читаются в массив data, после чего значение 0 элемента (показания Trema слайдера) выводится на LED индикатор , а значение 1 элемента (показания Trema потенциометра) преобразуются и используется для установки яркости светодиода .

    Код программы:

    Передатчик:
    #include // Подключаем библиотеку для работы с передатчиком FS1000A iarduino_RF433_Transmitter radio(12); // Создаём объект radio для работы с библиотекой iarduino_RF433, указывая номер вывода к которому подключён передатчик int data; // Создаём массив для передачи данных void setup(){ radio.begin(); // Инициируем работу передатчика FS1000A (в качестве параметра можно указать скорость ЧИСЛО бит/сек, тогда можно не вызывать функцию setDataRate) radio.setDataRate (i433_1KBPS); // Указываем скорость передачи данных (i433_5KBPS, i433_4KBPS, i433_3KBPS, i433_2KBPS, i433_1KBPS, i433_500BPS, i433_100BPS), i433_1KBPS - 1кбит/сек radio.openWritingPipe (5); // Открываем 5 трубу для передачи данных (передатчик может передавать данные только по одной из труб: 0...7) } // Если повторно вызвать функцию openWritingPipe указав другой номер трубы, то передатчик начнёт передавать данные по вновь указанной трубе void loop(){ data = analogRead(A1); // считываем показания Trema слайдера с вывода A1 и записываем их в 0 элемент массива data data = analogRead(A2); // считываем показания Trema потенциометра с вывода A2 и записываем их в 1 элемент массива data radio.write(&data, sizeof(data)); // отправляем данные из массива data указывая сколько байт массива мы хотим отправить delay(10); // пауза между пакетами }
    Приемник:
    #include // Подключаем библиотеку для работы с приёмником MX-RM-5V #include // Подключаем библиотеку для работы с четырёхразрядным LED индикатором iarduino_RF433_Receiver radio(2); // Создаём объект radio для работы с библиотекой iarduino_RF433, указывая номер вывода к которому подключён приёмник (можно подключать только к выводам использующим внешние прерывания) iarduino_4LED dispLED(6,7); // Создаём объект dispLED для работы с функциями библиотеки iarduino_4LED, с указанием выводов дисплея (CLK , DIO) int data; // Создаём массив для приёма данных const uint8_t pinLED=11; // Создаём константу с указанием вывода ШИМ к которому подключён светодиод void setup(){ dispLED.begin(); // Инициируем работу LED индикатора radio.begin(); // Инициируем работу приёмника MX-RM-5V (в качестве параметра можно указать скорость ЧИСЛО бит/сек, тогда можно не вызывать функцию setDataRate) radio.setDataRate (i433_1KBPS); // Указываем скорость приёма данных (i433_5KBPS, i433_4KBPS, i433_3KBPS, i433_2KBPS, i433_1KBPS, i433_500BPS, i433_100BPS), i433_1KBPS - 1кбит/сек radio.openReadingPipe (5); // Открываем 5 трубу для приема данных (если вызвать функцию без параметра, то будут открыты все трубы сразу, от 0 до 7) // radio.openReadingPipe (2); // Открываем 2 трубу для приёма данных (таким образом можно прослушивать сразу несколько труб) // radio.closeReadingPipe(2); // Закрываем 2 трубу от приёма данных (если вызвать функцию без параметра, то будут закрыты все трубы сразу, от 0 до 7) radio.startListening (); // Включаем приемник, начинаем прослушивать открытую трубу // radio.stopListening (); // Выключаем приёмник, если потребуется } void loop(){ if(radio.available()){ // Если в буфере имеются принятые данные radio.read(&data, sizeof(data)); // Читаем данные в массив data и указываем сколько байт читать dispLED.print(data); // Выводим показания Trema слайдера на индикатор analogWrite(pinLED, map(data,0,1023,0,255)); // Устанавливаем яркость свечения светодиода в соответствии с углом поворота Trema потенциометра } // Если вызвать функцию available с параметром в виде ссылки на переменную типа uint8_t, то мы получим номер трубы, по которой пришли данные (см. урок 26.5) }

    433/315 МГц, вы узнаете из этого небольшого обзора. Эти радиомодули обычно продают в паре - с одним передатчиком и одним приемником. Пару можно купить на eBay по $4, и даже $2 за пару, если вы покупаете 10 штук сразу.

    Большая часть информации в интернете обрывочна и не очень понятна. Поэтому мы решили проверить эти модули и показать, как получить с их помощью надежную связь USART -> USART.

    Распиновка радиомодулей

    В общем, все эти радиомодули имеют подключение 3 основных контакта (плюс антенна);

    Передатчик

    • Напряжение vcc (питание +) 3В до 12В (работает на 5В)
    • GND (заземление -)
    • Приём цифровых данных.

    Приемник

    • Напряжение vcc (питание +) 5В (некоторые могут работать и на 3.3 В)
    • GND (заземление -)
    • Выход полученых цифровых данных.

    Передача данных

    Когда передатчик не получает на входе данных, генератор передатчика отключается, и потребляет в режиме ожидания около нескольких микроампер. На испытаниях вышло 0,2 мкА от 5 В питания в выключенном состоянии. Когда передатчик получает вход каких-то данных, он излучает на 433 или 315 МГц несущей, и с 5 В питания потребляет около 12 мА.

    Передатчик можно питать и от более высокого напряжения (например 12 В), которое увеличивает мощность передатчика и соответственно дальность. Тесты показали с 5 В питанием до 20 м через несколько стен внутри дома.

    Приемник при включении питания, даже если передатчик не работает, получит некоторые статические сигналы и шумы. Если будет получен сигнал на рабочей несущей частоте, то приемник автоматически уменьшит усиление, чтобы удалить более слабые сигналы, и в идеале будет выделять модулированные цифровые данные.

    Важно знать, что приемник тратит некоторое количество времени, чтобы отрегулировать усиление, так что никаких "пакетов" данных! Передачу следует начинать с "вступления" до основных данных и затем приемник будет иметь время, чтобы автоматически настроить усиление перед приёмом важных данных.

    Тестирование RF модулей

    При испытаниях обоих модулей от +5В источника постоянного тока, а также с 173 мм вертикальной штыревой антенной. (для частоты 433,92 МГц это "1/4 волны"), было получено реальных 20 метров через стены, и тип модулей не сильно влияет на эти тесты. Поэтому можно предположить, что эти результаты типичны для большинства блоков. Был использован цифровой источник сигнала с точной частотой и 50/50 скважностью, это было использовано для модуляции данных передатчика.

    Обратите внимание, что все эти модули, как правило, стабильно работают только до скорости 1200 бод или максимум 2400 бод серийной передачи, если конечно условия связи идеальные (высокий уровень сигнала).

    Выше показан простой вариант блока для последовательной передачи информации микроконтроллеру, которая будет получена с компьютера. Единственное изменение - добавлен танталовый конденсатор 25 В 10 мкф на выводы питания (Vcc и GND) на оба модуля.

    Вывод

    Множество людей используют эти радиомодули совместно с контроллерами Arduino и другими подобными, так как это самый простой способ получить беспроводную связь от микроконтроллера на другой микроконтроллер, или от микроконтроллера к ПК.

    Обсудить статью RF РАДИОМОДУЛИ НА 433 МГЦ



    Рекомендуем почитать

    Наверх